Robert Francis Prevost, viitorul Papă Leon al XIV-lea, s-a născut pe 14 septembrie 1955, la Chicago, din părinții Louis Marius Prevost și Mildred Martinez. Din partea tatălui său este de origine franco-italiană, iar din partea mamei sale este de origine spaniolă. Are doi frați: Louis Martin și John Joseph.
Prevost și-a primit studiile secundare la seminarul mic al Ordinului Sfântului Augustin.
A absolvit cu o licență în matematică la Universitatea Villanova, cea mai veche universitate catolică din Pennsylvania, în 1977. În același an, Prevost a intrat în Ordinul Sfântului Augustin. În 1982, a obținut o diplomă de master în teologie de la Uniunea Teologică Catolică din Chicago.
În iunie 1982 a fost hirotonit preot. În 1984 a obținut o licență în drept canonic, iar în 1987 un doctorat în drept canonic de la Universitatea Pontificală Sfântul Toma de Aquino din Roma.
Viitorul pontif și- a început slujirea în 1985 în dieceza de Chulucanas din Peru. Apoi s-a întors pentru scurt timp în Statele Unite, unde a slujit ca patron al ministerului pastoral și director al misiunilor Ordinului Augustinian în provincia Chicago.
În 1988 s-a întors în Peru, unde a condus Seminarul Augustinian din orașul Trujillo timp de mai bine de 10 ani. În plus, a predat dreptul canonic la seminarul diecezan și a condus o parohie la periferia orașului.
Din 1999 până în 2014, Prevost a locuit în Statele Unite. Din 2001 până în 2013, a ocupat funcția de Prior General al Ordinului Augustinian din Chicago, apoi pentru scurt timp ca Director al Educației la St. Augustine.
În noiembrie 2014, Prevost a călătorit din nou în Peru: Papa Francisc l-a numit administrator apostolic al Diecezei de Chiclayo și, în același timp, episcop titular de Sufar. Mai puțin de un an mai târziu, în septembrie 2015, Prevost a devenit episcop de Chiclayo.
În 2019, a devenit membru al Congregației pentru Clerul Curiei Romane, iar în 2020, membru al Congregației pentru Episcopi (care alege și guvernează episcopii din întreaga lume, numită ulterior Dicasterul pentru Episcopi).
În 2023, Prevost a fost numit prefect (șef) al Dicasterului pentru Episcopi. În septembrie același an a fost numit cardinal. Până în februarie 2025, Prevost a fost cardinal diacon cu diaconiatul titular de Santa Monica.
La 6 februarie 2025, Papa Francisc l-a ridicat pe Prevost la rangul de cardinal-episcop, desemnându-l Diecezei de Albano (provincia Roma).